Для начала вычислим стороны треугольников COD и AOD.

Поскольку ABCD - параллелограмм, то AB || CD и AB = CD. Также BC || AD и BC = AD.

Таким образом, CD = 7 см и AD = 4 см.

Теперь можем найти сторону CO:

CO = sqrt(CD^2 + OD^2) = sqrt(7^2 + 4^2) = sqrt(65).

Аналогично, AO = sqrt(AD^2 + OD^2) = sqrt(4^2 + 7^2) = sqrt(65).

Теперь рассчитаем периметры треугольников COD и AOD:

Периметр треугольника COD = CO + OD + CD = sqrt(65) + OD + 7.

Периметр треугольника AOD = AO + OD + AD = sqrt(65) + OD + 4.

Искомая разность:

Периметр COD - Периметр AOD = (sqrt(65) + OD + 7) - (sqrt(65) + OD + 4) = 7 - 4 = 3 см.

Итак, разность периметров треугольников COD и AOD равна 3 см.