Для начала найдем точки середины отрезков AB и CD.

Середина отрезка AB:
Мы знаем, что AB = 3 см, следовательно длина отрезка AM, где M - середина отрезка AB, составляет 1,5 см.

Середина отрезка CD:
Мы знаем, что CD = 4 см, следовательно длина отрезка CN, где N - середина отрезка CD, составляет 2 см.

Теперь находим расстояние между точками M и N:
MN = AM + AN = 1,5 + 2 = 3,5 см

Таким образом, расстояние между серединами отрезков AB и CD составляет 3,5 см.