Формула для силы трения вращающегося тела с постоянной угловой скоростью в среде с большим сопротивлением имеет вид:

( F_{\text{тр}} = - k \cdot \omega )

где ( F_{\text{тр}} ) - сила трения, ( k ) - коэффициент трения, ( \omega ) - угловая скорость вращения тела.

Отрицательный знак в формуле указывает на то, что сила трения действует противоположно направлению угловой скорости вращения тела.