Для решения данной задачи необходимо определить стехиометрические коэффициенты реакции между гидроксидом натрия $NaOH$ и хлоридом магния $MgCl2$, а затем рассчитать количество вещества осадка, который образуется.

Уравнение реакции между NaOH и MgCl2:
2NaOH + MgCl2 -> Mg$OH$2 + 2NaCl

Из уравнения видно, что на 2 моля NaOH приходится 1 моль MgCl2, а также что 1 моль MgCl2 образует 1 моль Mg$OH$2.

Молярная масса NaOH = 40 г/моль
Молярная масса MgCl2 = 95 г/моль

Теперь найдем количество вещества осадка $Mg(OH)2$, который образуется. Для этого сначала найдем количество вещества NaOH и MgCl2:

Моля NaOH: $n(NaOH)=\frac{m(NaOH)}{M(NaOH)}=\frac{20г}{40г/моль}=0.5моль$

Избыток MgCl2, поэтому вся его масса участвует в реакции:

Моля MgCl2: $n(MgCl2)=\frac{m(MgCl2)}{M(MgCl2)}=\frac{m(MgCl2)}{95г/моль}$

Теперь вычислим количество вещества Mg$OH$2, которое образуется:

$$n(Mg(OH)2)=n(MgCl2)=\frac{m(MgCl2)}{M(MgCl2)}=\frac{m(MgCl2)}{95г/моль}$$

Таким образом, количество вещества осадка $Mg(OH)2$, которое образуется при взаимодействии 20 г гидроксида натрия с избытком хлорида магния, равно $\frac{m(MgCl2)}{95г/моль}$.