Уравнение движения по скорости:

v = u + at

Уравнение движения по координате:

s = ut + (1/2)at^2

Уравнение движения по перемещению:

s = (u + v)t / 2

Где:
v - конечная скорость
u - начальная скорость
a - ускорение
t - время
s - координата (высота)
Перемещение - разность координат.