Для решения этой задачи необходимо использовать химическое уравнение реакции между карбонатом магния и фосфорной кислотой, а также учитывать процент примесей в карбонате магния.

Уравнение реакции:
MgCO3 + H3PO4 -> Mg$H2PO4$2 + CO2 + H2O

Молярная масса MgCO3 = 84 г/моль
Молярная масса H3PO4 = 98 г/моль

Масса MgCO3 = 350 г
Процент примесей в MgCO3 = 15%

Вычислим массу чистого MgCO3:
Масса примесей = 0.15 * 350 г = 52.5 г
Масса чистого MgCO3 = 350 г - 52.5 г = 297.5 г

Теперь найдем количество моль чистого MgCO3:
Моль MgCO3 = масса / молярная масса = 297.5 г / 84 г/моль ≈ 3.54 моль

Так как стехиометрический коэффициент для MgCO3 в уравнении 1, то количество моль выделенного газа $CO2$ также равно 3.54 моль.

Теперь переведем количество моль CO2 в литры газа при нормальных условиях $0°C,1атм$:
1 моль газа = 22.4 л при нормальных условиях
Общий объем газа = 3.54 моль * 22.4 л/моль = 79.296 л

Итак, при взаимодействии 350 г карбоната магния, содержащего 15% примесей, с фосфорной кислотой, выделится 79.296 л газа $CO2$.