Да, трение является физическим явлением.

Два примера физических явлений, связанных с трением:

Трение двух твердых поверхностей друг о друга приводит к изменению формы и температуре поверхностей.

Трение воздуха о поверхность тела движущегося объекта приводит к образованию сопротивления воздуха, что замедляет движение объекта.