а) Да, атомы могут вращаться друг относительно друга вокруг линии, соединяющей их ядра, если они связаны сигма-связью. Сигма-связь обеспечивает простое вращение вокруг линии соединения атомов.

б) Нет, атомы не могут вращаться друг относительно друга вокруг линии, соединяющей их ядра, если они связаны пи-связью. Пи-связь формирует более сложную структуру, которая не позволяет атомам свободно вращаться вокруг оси соединения.