Чтобы убрать пробел перед восклицательным знаком, можно воспользоваться конкатенацией строк. Вот исправленный код:

name = input("Как вас зовут?: ")
print("Привет, " + name + "!")

После внесения изменений вывод будет выглядеть следующим образом:
Привет, Никита!