Цикл с предусловием:

int sum = 0;
int i = -20;
while (i <= 20) {
if (i < 0 && i % 5 == 0) {
sum += i;
}
i++;
}
System.out.println("Сумма целых отрицательных чисел, кратных 5 и принадлежащих интервалу [-20; 20]: " + sum);

Цикл с постусловием:

int sum = 0;
int i = -20;
do {
if (i < 0 && i % 5 == 0) {
sum += i;
}
i++;
} while (i <= 20);
System.out.println("Сумма целых отрицательных чисел, кратных 5 и принадлежащих интервалу [-20; 20]: " + sum);