Для решения этой задачи можно использовать следующий псевдокод:

Сумма = 0
Для каждого элемента A[i] от 1 до 6:
Если A[i] > 0 и A[i] >= -1 и A[i] <= 5:
Сумма = Сумма + A[i]
Вывести Сумма

Пример реализации на Python:

A = [3, -2, 1, 7, 4, 0]
sum_positive = 0
for i in range(len(A)):
if A[i] > 0 and A[i] >= -1 and A[i] <= 5:
sum_positive += A[i]
print(sum_positive)

Этот код найдет сумму всех положительных элементов массива A[1..6], которые находятся в диапазоне от -1 до 5.