Необходимо написать формулу в общем виде для поворота робота на произвольный угол (а),
имея следующие исходные данные:
- диаметр колеса робота (dk)
- диаметр робота, т.е. расстояние между колесами робота (dr)
- угол поворота (а)
Необходимо написать формулу в общем виде для поворота робота на произвольный угол (а),
имея следующие исходные данные:
- диаметр колеса робота (dk)
- диаметр робота, т.е. расстояние между колесами робота (dr)
- угол поворота (а)
имея следующие исходные данные:
- диаметр колеса робота (dk)
- диаметр робота, т.е. расстояние между колесами робота (dr)
- угол поворота (а)
Похожие вопросы
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Гарантированные бесплатные доработки в течение 1 года
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Поможем написать учебную работу
Для выполнения поворота на произвольный угол (а) робота необходимо использовать следующую формулу:
d = (dr/2) (a dk)
Где:
d - расстояние, на которое робот должен повернуться
dr - диаметр робота, т.е. расстояние между колесами робота
dk - диаметр колеса робота
а - угол поворота (в радианах)