называется его командами или репертуаром. Этот набор команд может включать в себя действия, навыки, умения, движения или любые другие формы выполнения задач, которые исполнитель способен осуществить. Команды исполнителя могут быть определены программно или подкрепляться обучением и опытом. Важно, чтобы команды были четко сформулированы и понятны для исполнителя, чтобы он мог успешно выполнить задачи, предложенные ему.