У першому етапі північної війни (1569-1572) участь козацьких військ була досить обмеженою. Вона полягала в основному в підтримці польсько-литовських військ у боротьбі проти московських військ. Козаки виступали в складі об'єднаної польсько-литовської армії під керівництвом гетьмана Яна Тарновського.

Козацькі відділи були використані для проведення розвідки, охорони засобів зв'язку та спостереження за рухами ворожих військ. Вони також брали участь у окремих бойових діях та оборонних операціях.

Незважаючи на скромну участь козаків у першому етапі північної війни, їх внесок був важливим у підтримці альянсу між Польсько-Литовською державою та козацькими військами.