Да, дворецкий может быть из дворянского рода. В прошлом дворецкие обычно были выбирались из дворянской семьи и занимали определенную должность при дворе. Они обычно отличались хорошим образованием, манерами и знанием этикета, что делало их подходящими для такой работы.