После смерти Федора Алексеевича, последнего царя из династии Романовых, не было ясного наследника престола. Это привело к конфликту между двумя претендентами на трон - Софьей Алексеевной (сестрой Петра I) и Петром I. В результате этого конфликта было установлено двоевластие, при котором Софья и Петр управляли страной совместно.

Петр I стал править самостоятельно после того, как Софья Алексеевна была свергнута с трона и отправлена в монастырь в 1689 году. С этого момента Петр I стал единоличным правителем Российской империи и начал проводить свои реформы и модернизацию страны.