У добу роздробленості Київської держави на території сучасної України існували такі князівства: Волинське, Галицьке, Володимиро-Волинське, Володимиро-Суздальське, Чернігівське, Переяславське, Київське та інші.

Землі князівств, які лежали безпосередньо уздовж Дніпра, були частиною Київського та Чернігівського князівств.