Неприятие централизованного государственного управления. Казаки не желали принимать власть центрального государства и стремились к независимости.

Неудовлетворенность экономическим положением. Казаки страдали от низких доходов, тяжелых налогов и отсутствия возможности улучшить свое положение.

Недовольство угнетением холопами и наемниками. Казаки не могли терпеть насилие и угнетение, которым их подвергали холопы и наемники.

Отсутствие защиты от нападений татар и нагайцев. Казаки замечали, что центральное государство не обеспечивает им надлежащей защиты от постоянных нападений со стороны враждебных народов.

Религиозные мотивы. Казаки выступали против православия и поддерживали протестантизм, что становилось дополнительным поводом для восстаний.

Желание защищать свои интересы и сохранить свободу. Казаки стремились защищать свои интересы и обеспечить собственную независимость, что побуждало их к восстаниям.