Усадьба - это обширное земельное имущество с жилыми и хозяйственными постройками, обычно принадлежащее крупному землевладельцу.

Вотчина - это крупное сельское поместье с богатством и слугами, принадлежащее аристократу или крупному землевладельцу.

Предместье - это пригородная территория, находящаяся за пределами города, но близко к нему и имеющая сельский характер.

Слобода - это отдельное поселение, особого уклада и статуса, находящееся за пределами города и обычно населенное свободными крестьянами или ремесленниками.