Царские воеводы были вынуждены отступить к Орлу из-за того, что они оказались в засаде и были окружены вражескими войсками. Им не было другого выхода, кроме как отступить к более безопасному месту, чтобы сохранить силы и избежать полного поражения. Поэтому им пришлось принять решение отступить к Орлу во избежание более серьезных потерь.