Галилей был одним из первых ученых, который поддерживал идею, что Земля вращается вокруг Солнца (гелиоцентрическая модель). Он также был оправдан, что планеты движутся по эллиптическим орбитам вокруг Солнца. Галилей считал, что вселенная строится на основе математических законов, и что природа подчиняется определенным законам, которые можно изучать и понимать.