Борьба между князьями и боярством шла из-за властных и политических противоречий. Князья стремились укрепить свою власть и централизовать управление государством, в то время как боярство добивалось сохранения своего влияния и привилегий. В результате часто возникали конфликты и борьба за власть между этими двумя группами.