Взаимоотношения Руси с западной и центральной Европой имели сложную историю, отражающую как враждебные, так и дружественные отношения между этими регионами. Первые контакты между славянскими племенами, прародителями Руси, и западноевропейскими народами установлены в IX веке в результате торговых и политических контактов.

С приходом христианства на Русь в X веке, связи с западными странами укрепились. Киевская Русь установила дипломатические отношения с Западной Европой, и произошло активное культурное и торговое обмен между русскими и западными государствами.

Однако в XIV-XV веках, в связи с распространением западноевропейских земельных экспансий на восток и образованием Ливонского ордена, военные столкновения между Русью и Западной Европой стали более частыми. В результате Московия начала оттеснять Запад от своих границ.

В XVI-XVII веках заключение союзов и общие войны с Западной Европой (например, война за эстляндские земли) продолжались. В конце XVII века, в связи с внешней политикой Петра I Великого, начался период укрепления дипломатических связей между Россией и Западной Европой.

В XIX веке, после Наполеоновских войн, Россия стала неотъемлемым участником европейских дел и союзницей Западной Европы в борьбе с общими противниками.

Однако в XX веке, после Великой Октябрьской социалистической революции и установления советской власти, отношения России с Западом осложнились, что привело к холодной войне и железному занавесу. После распада СССР и окончания Холодной Войны отношения между Россией и Западом продолжают колебаться от периодов сотрудничества до периодов напряженности и конфликтов.