Русские корабли вышли в Балтийское море как при Петре Великом, так и при Екатерине Великой. Петр I активно развивал русское флото строил новые военные корабли и укреплял позиции России в Балтийском море. Екатерина II также продолжала укреплять русское присутствие в этом регионе, проводя реформы военно-морского флота и увеличивая его мощь.