Средневековый город обычно имел крепостные стены с башнями и воротами, узкие извилистые улочки, множество каменных домов с крышами из черепицы, церкви, ратуши, рыночные площади и каменные мосты через реки. В центре города могли располагаться крепость, королевский дворец или собор. Городской ландшафт в средневековье также мог включать магазины, мастерские, таверны и другие здания, обслуживающие жителей. Кроме того, городское пространство часто было организовано таким образом, чтобы обеспечить защиту от внешних угроз.