Да, существовала связь между княжескими усобицами и политикой, проводимой ордынскими ханами в отношении русских правителей в конце XIII - начале XIV века. Княжеские усобицы создавали благоприятные условия для ордынских ханов, которые могли использовать ситуацию внутренних конфликтов для своих политических целей.

Орда стремилась поддерживать слабость русских княжеств и разделять их на отдельные фрагменты, чтобы легче контролировать их. Княжеские усобицы и внутренние конфликты между русскими князьями ослабляли централизованную власть, что делало их более уязвимыми перед ордынскими нашествиями.

Зачастую на фоне княжеских раздоров ордынские ханы вмешивались во внутренние дела русских княжеств, поддерживая одну сторону и подталкивая их к конфликтам. Таким образом, ордынские ханы могли использовать княжеские усобицы в своих интересах, усиливая свое влияние на Русь и устанавливая контроль над местными правителями.

Таким образом, можно утверждать, что княжеские усобицы и политика ордынских ханов были тесно связаны в конце XIII - начале XIV века, и внутренние конфликты русских княжеств способствовали усилению влияния Орды на Русь.