Древнегреческие учёные представляли себе, что Вселенная состоит из Планеты Земля, Луны, Солнца, планет и звёзд. Они считали, что Земля находится в центре Вселенной, вокруг которой вращаются остальные небесные тела. Эта модель, известная как геоцентрическая система, была предложена Аристотелем и Птолемеем и принималась на протяжении многих веков до того, как была отвергнута в рамках коперниканской революции.