Окончание истории Древнего мира обычно устанавливают в V веке н.э., когда Западная Римская империя была завоевана варварами и пала, что привело к концу античной цивилизации. Начало истории Средних веков обычно датируется V-VI веками н.э., когда началась эпоха миграций и формирование королевств на руинах Римской империи.