В 16-17 веках крестьяне хотели добиться освобождения от феодальной зависимости, улучшения своего экономического положения и получения более широких прав и свобод. Они выступали против крепостничества, высоких налогов и прочих эксплуатационных условий, и стремились к более равноправному участию в общественной жизни. Некоторые крестьянские восстания в этот период были направлены на достижение этих целей.