Средневековые эпические поэмы включают в себя такие произведения, как:

"Песнь о Роланде" (La Chanson de Roland) - французская поэма о битве при Ронсевалях, которая произошла в 778 году.

"Песнь о Нибелунгах" (Nibelungenlied) - немецкая эпическая поэма, основанная на скандинавской и германской мифологии.

"Беовульф" (Beowulf) - англосаксонская поэма о герое по имени Беовульф, который сражается с монстрами и драконами.

"Артуров цикл" (Arthurian Legend) - набор легенд и поэм о короле Артуре, рыцарях Круглого стола и связанных с ними приключениях.

"Песнь о Гильгамеше" (Epic of Gilgamesh) - одна из самых древних эпических поэм, описывающая приключения героя Гильгамеша.

Эти поэмы являются важными произведениями мировой литературы и олицетворяют дух эпической поэзии средневековья.