Войско князя Дмитрия Ивановича на Куликовском поле состояло преимущественно из русских княжеских войск, а также воинов из различных городов и княжеств Руси. Большая часть войска состояла из пехоты, включая дружинников, бояр и крестьян. Также войско включало в себя легкую и тяжелую конницу, артиллерию и кавалерию.

Куликовская битва, произошедшая 8 сентября 1380 года, была одним из ключевых событий в истории Руси, в которой войско князя Дмитрия Ивановича одержало победу над ордой Мамая. В битве принимал участие около 50,000 воинов с обеих сторон. Победа русских в битве значительно ослабила орду, а также сыграла важную роль в объединении русских княжеств против набегов орды.