Татаро-монгольское иго было побеждено русскими князьями во главе с Дмитрием Донским. Победа была одержана в битве на Куликовом поле 8 сентября 1380 года, когда объединенные войска русских княжеств смогли нанести поражение Золотой Орде. Это событие стало одним из ключевых моментов в истории Руси и стало началом конца иго.