Московское княжество в конце 14 - середине 15 века находилось в состоянии постоянных войн и соседних княжеств, таких как Тверская, Рязанская, Нижегородская и Ярославская земли. Внутри Московского княжества также происходили усобицы - борьба за власть между различными князьями и боярами.

Одним из ключевых персонажей этого периода был Василий I Дмитриевич, который правил Московским княжеством с 1389 по 1425 год. Во время своего правления он провел успешные войны против Твери и Литвы, значительно расширив территорию своего княжества.

Однако после смерти Василия I началась новая эпоха усобиц и внутренних конфликтов в Московском княжестве. Разные князья и бояре боролись за власть и контроль над территориями, что ослабляло центральную власть и угрожало стабильности княжества.

Тем не менее, благодаря умелой политике и дипломатии последующих московских князей, в конечном итоге Московское княжество смогло стать центром объединения всех русских земель и вырасти в могущественное государство - Московское царство.