В битве на Куликовом поле в 1380 году русские войска под командованием Дмитрия Донского сразились с монголо-татарами под предводительством Мамая. Хотя русские смогли одержать победу в этом сражении, они не полностью победили монголов. Мамай смог спастись и остался главной угрозой для Руси в последующие годы.

После Куликовской битвы монголо-татарская угроза сохранялась для Руси. Монголо-татарское иго продолжалось еще несколько десятилетий после этого сражения, и Русь не смогла полностью избавиться от него до конца XV века.

Куликовская битва не привела к окончательному освобождению Руси от монголо-татарского ига. Хотя это сражение можно рассматривать как поворотный момент в истории России и начало процесса освобождения, оно само по себе не привело к полной победе.

Таким образом, можно сказать, что Куликовская битва была важным событием в истории России, но нельзя считать ее победой, так как монголо-татарское иго продолжалось еще долгое время после этого сражения.