Во второй половине 14 века наступил период ухудшения социально-экономического положения на территории Руси, что привело к усилению анти-ордынских настроений среди населения. Постепенное раздробление золотоордынского ханства после смерти хана Узбека также способствовало возможности выступления русских против орды.

В 1378 году князь Дмитрий Донской, объединив различные воинские отряды союзников, собрал большую армию для сражения против Золотой Орды и их союзников. Сражение на реке Воже, близ Москвы, в 1380 году было кульминацией вооруженного выступления руси против орды. В ходе битвы русские войска одержали победу над ордынцами, что стало важным этапом в освобождении Руси от монгольского ига.

После битвы на реке Воже, русские княжества начали постепенно объединяться против орды и установили свою политическую и военную независимость. Этот процесс был долгим и сложным, но победа в битве на Воже стала важным этапом в истории Руси и способствовала формированию единой русской государственности.