Российское общество в 16 веке было строено на основе феодальных отношений и имело ярко выраженный характер иерархии и централизации власти. Верховной властью в стране обладал монарх — царь, который считался Божьим избранником и имел абсолютную власть над своими подданными.

Общество было разделено на три основные социальные группы: дворянство (бояре и дворяне), крестьянство и духовенство. Бояре занимали высшие посты в государстве, участвовали в управлении и военных действиях. Крестьяне были обязаны работать на помещиках и платить им дани, не имели права на свободу передвижений и обладали минимальными правами. Духовенство играло важную роль в жизни общества, осуществляя духовное и образовательное руководство.

Кроме того, в 16 веке в России существовала казачества, которые играли важную роль в обороне границ и участвовали в различных военных походах.

Общество было также разделено на различные сословия и категории, которые имели различные права и обязанности перед законом. В целом, структура российского общества в 16 веке была сильно иерархизирована и основывалась на феодальных отношениях и государственном авторитаризме.