Государственный строй в России в 16 веке был авторитарным и централизованным. Власть сосредоточивалась в руках царя, который обладал безусловной властью над всеми сферами жизни государства. Он был верховным законодателем, исполнителем и судьей.

Царство было организовано на принципах самодержавия, что подразумевало полную подчиненность подданных царской власти. Существовала строгая централизация управления, административное деление на провинции и области, осуществлялся сбор налогов и воинская рекрутация.

Основой общественно-политической системы в России 16 века был феодализм. Земля владелась боярскими семьями, которые обязаны были предоставлять военную помощь и участвовать в управлении страной. Крестьяне же были зависимыми от своих сеньоров и не имели права на перемещение.

Таким образом, в 16 веке государственный строй России был характеризован сильной централизацией власти, авторитаризмом и феодализмом.