Да, России сохранился выход к Балтийскому морю после Ливонской войны. В результате войны в 1629 году Россия заключила Столбовский мирный договор с Швецией, в соответствии с которым Псков, Новгород и Ижора были возвращены России, и тем самым у России остался доступ к Балтийскому морю. Некоторые территории, такие как Эстония и Латвия, были потеряны, но большая часть выхода к Балтийскому морю осталась под контролем России.