Экспедиция Пояркова В.Д. на Азовское море была проведена в 1739 году с целью исследования прибрежных вод и берегов данного региона, а также для оценки потенциала для рыболовства и торговли. Еще одной причиной могло быть установление контроля над территорией и обеспечение безопасности для русских судов, проходящих через Азовское море.