Нет, это всего лишь легенда или миф. Петр I не был подменен или заменен другим человеком при своем возвращении из Европы. Фактически, он провел около 17 лет в поездках по различным странам Европы и в это время претерпел значительные изменения как личность и как правитель, но он оставался одним и тем же человеком.