в XIV веке в России формально оставались феодальными, с княжеской властью как основной формой правления. Однако, с середины XIV века начали производиться изменения, связанные с преобразованием государственной системы. Власть князей становилась все более ограниченной центральной властью, претендующей на монополию на власть в государстве. Главной целью этой политики было объединение русских земель под единой властью.

В отношениях с русскими княжествами центральное княжество (Москва) использовало различные методы для укрепления своего влияния: заключение союзов, отправка правительственных чиновников для контроля за налоговыми сборами и проведения реформ, а также использование вооруженной силы в случае отказа подчиниться. Таким образом, к концу XIV века Московское княжество смогло обеспечить свою власть над центральными и северо-восточными областями Руси, став центром новой централизованной государственной системы.