История русской гвардии богата и разнообразна. Да, до Петра I в России существовали элитные войска, которые можно считать предшественниками гвардии. Вот некоторые примеры:

Стрелецкий корпус: Один из самых известных и старых военных подразделений в России. Он был основан в XV веке и состоял из выборных стрельцов, которые являлись элитными войсками при русских царях.

Дружины: В древней Руси существовали дружины, состоявшие из лучших воинов, которые были близки к князьям и принимали участие в решающих битвах.

Стража: До Петра I русские цари имели свои личные стражи, состоящие из опытных и хорошо вооруженных воинов. Например, Иван Грозный имел свою стражу, в которой были лучшие бойцы.

Эти войска, хотя и не именовались "гвардией" в современном смысле, но по своему статусу и качеству обучения можно считать предшественниками русской гвардии, которая стала более организованной и систематизированной в эпоху Петра I.