Вы правы, что Белгород и Старый Оскол были основаны позже, чем жизнь князей Владимира и Александра Невского. Князь Владимир Святославич, известный за крещение Руси, жил в X веке, а Александр Невский — в XIII веке. Несмотря на это, в православной традиции эти князья почитаются как святые и защитники православия, и их память сохраняется в различных регионах России, независимо от времени основания самих городов.

Напоминание о князе Владимире в Белгороде и о князе Александре Невском в Старом Осколе может быть связано с тем, что они стали символами христианства и военной доблести, и их имена ассоциируются с защитой веры и народа. В таких городах часто устанавливаются памятники, проводятся праздники и службы, посвященные этим князьям, что укрепляет их память и значимость для местных жителей, даже если сами города были основаны позже.