Ягайло, великий князь Литовский и король Польши, стремился достичь следующих целей:

Объединение Литвы и Польши в единое королевство. Ягайло заключил Великое княжество Литовское в Люблинской унии с Королевством Польским, став королем Польши под именем Ядвига. Это позволило ему укрепить союз Литвы и Польши и усилить свое влияние на Руси и других землях.

Расширение территории и влияния Литвы и Польши. Ягайло вел активную политику в области завоеваний и договоров, что позволило ему значительно расширить территории королевства и привлечь новых союзников.

Укрепление внутренней стабильности и процветания. Ягайло проводил реформы в экономике, армии и управлении королевством, чтобы укрепить его внутреннюю стабильность и привести к процветанию.

В общем, главной целью Ягайло было создание могущественного, стабильного и процветающего союза Литвы и Польши, который смог бы конкурировать с другими европейскими государствами.