Чаще всего завершение эпохи Античности связывают с падением Западной Римской империи — свержением последнего западного императора Ромула Августула Одоакром. Это событие датируется $4$ сентября $476$ года.
(Как вариант, некоторые исследователи считают границей конца древности падение Константинополя в $1453$ году.)