В сказке Иван Царевич часто встречаются такие герои, как Кощей Бессмертный, Василиса Прекрасная, Марья-Царевна, огромный орёл, Серый Волк, Змей Горыныч, Леший и другие. каждый из них играет определенную роль в развитии сюжета и помогает или мешает Ивану Царевичу достичь своей цели.