Божественные заповеди были переданы людям через пророков и святых людей, которые принимали от Бога откровения и предавали их дальше. Например, Моисей получил Десять Заповедей на горе Синай и передал их израильтянам. В христианской традиции Христос также учил людей божественным заповедям через притчи и учения. В исламе Коран считается откровением от Аллаха, содержащим божественные заповеди для мусульман. Таким образом, божественные заповеди были переданы людям через различными пророков и святыми текстами.