В период раздробленности на Руси выделяют следующие формы правления:

Княжества - монархическая форма правления, когда князь был номинальным правителем территории.

Боярская республика - форма правления, когда бояре (знатные люди) управляли территорией и выбирали своего главу - боярина.

Демократические республики - некоторые города на Руси имели форму правления, где власть принадлежала собраниям жителей (вече) или городским думам.

Военно-профессиональные управленческие формы - некоторые княжества на Руси управлялись военными деятелями, например, командующими дружинами.

Феодальные княжества - форма правления, когда князь владел феодальной властью над своими подданными и землями.

Эти формы правления существовали параллельно друг с другом и создавали сложную систему политических отношений на территории Древней Руси в период раздробленности.