Квотерстафф (quarterstaff) – это длинная деревянная палка или палка-оружие, которое использовалось в средние века и раннем новом времени как оружие для схваток и самообороны. Квотерстафф обычно имеет длину примерно вдвое больше человеческого роста и может быть изготовлен из различных видов дерева, таких как дуб, ясень или бук. Это оружие было популярно среди европейских воинов и воинов-наемников, и использовалось как для ударов в ближнем бою, так и для парирования ударов противника. Сегодня квотерстафф чаще всего используется в исторических реконструкциях, спектаклях и тренировках по боевым искусствам.