Король и верхние слои знати: укрепление своей власти и расширение территорий под своим контролем, обогащение и повышение своего статуса.

Духовенство: распространение христианства, покорение святых мест, увеличение влияния церкви на общество.

Рыцари: прославление своего имени и приобретение земель и богатств через участие в походах, защиту христианских земель от нападений мусульман.

Крестьяне: охрана своей земли и жизни, защита своих интересов, возможность на время уйти от тяжелого труда на полях.

Каждое сословие в ту эпоху имело свои особенности и мотивы для участия в крестовых походах, и эти цели могли быть как материальными, так и духовными.